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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
전경한 (경북대학교) 이인수 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제10권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
9 - 14 (6page)

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충돌 회피는 스마트 차량에서 가장 어렵고 도전적인 자동운전 과제중 하나이다. 일반적으로 최적의 방법은 조향을 통한 회피인데 긴급 상황에서 드라이버는 차량 조향보다 브레이크를 밟을 확률이 더 높다. 본 논문에서는 미래의 사고를 방지하기 위해 유망한 솔루션으로 보행자 충돌방지를 위한 자동 퍼지 조향제어기를 제안한다. 충돌회피시스템은 조향각에 의해 결정되는 회피거리를 비상정지를 할지 또는 충돌회피를 할지를 결정하는 판단기준으로 이용한다. 직선도로에서 10km/h, 20k/h, 및 30km/h의 등속주행중 보행자 무단횡단이 발생한 경우에 대한 시뮬레이션을 통해, 차량 속도에 대한 적절한 조향에 의해 충돌회피가 이루어짐을 보이며 조향각으로부터 계산된 회피거리를 비교하였다.
#autonomous collision avoidance system #fuzzy control #collision distance #automatic driving

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 충돌회피 퍼지제어
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - D. F. Llorca / 2011 / Autonomous Pedestrian Collision Avoidance Using a Fuzzy Steering Controller / IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 12 (2) : 390 ~ 401 google schola 2. [보고서] - J. Jansson / 2002 / Decision making for Collision Avoidance Systems google schola 3. [보고서] - L. D. Adams / 1994 / A Review of the Literature on Obstacle Avoidance Maneuvers: Braking versus Steering google schola 4. [학술대회논문] - J. Hillenbrand / 2006 / Efficient Decision Making for a Multi-level Collision Mitigation System / Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symposium 1 : 460 ~ 465 google schola 5. [학술대회논문] - 전경한 / 2012 / 보행자 충돌방지를 위한 퍼지제어 / 한국정보기술학회 2012년도 빅테이터 시대의 정보기술전략을 위한 워크숍 1 : 318 ~ 322 dbpia

이 논문의 저자 정보

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