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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 및 실험
4. 결론
참고문헌
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자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 모바일 로봇의 지능제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .06
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 가속도제어를 이용한 직류전동기의 강인한 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계
한국생산제조학회지
2002 .08
개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
모바일 로봇의 자기구성 퍼지제어 기법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
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