퍼지제어를 이용한 굴삭기 작업장치 위치제어에 관한 연구

이시천 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어

서삼준 ,  김동식 ,  김동원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .02

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발

진성민 ,  최정주 ,  권순광 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2007 .11

굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )

권순기 ,  박형진 ,  서민석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1996 .05

퍼지 제어 이론과 응용

김정호

기술사

1991 .01

굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어

김동남 ,  오경원 ,  김남훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 굴삭 제어

서삼준 ,  김동식 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

다층 신경 회로망을 이용한 굴삭기의 위치 제어

서삼준 ,  권대익 ,  서호준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어

최종환 ,  김용석 ,  김승수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  이종붕 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  이병국 ,  최석창 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

굴삭기의 엔진/펌프시스템의 모델링 및 제어

하석홍 ,  곽동훈 ,  이진걸

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

굴삭기의 엔진 / 펌프 시스템의 모델링 및 제어 ( Modeling and Control of Excavator Engine / Pump System )

하석홍 ,  곽동훈 ,  이진걸

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

굴삭기 엔진/펌프 시스템의 모델링 및 제어에 관한 연구

곽동훈 ,  하석홍 ,  조겸래 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .09

굴삭기 시스템의 발전 방향

장달식

드라이브·컨트롤

2014 .09

굴삭기 작업장치 및 유압제어 회로의 동특성 시뮬레이션 ( Simulation Study for Dynamic Characteristics of Attachment and Hydraulic Control Circuit of Excavator )

박종원 ,  조승호 ,  이홍선

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01