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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제23권 제2호
발행연도
2009.2
수록면
115 - 124 (10page)

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본 논문은 컨테이너 크레인의 속도 및 위치의 고성능 제어를 위하여 적응 퍼지제어를 제안하였다. 컨테이너 크레인의 전동기는 에너지 및 환경문제에 대한 강인성을 갖는 가변속 드라이브인 SynRM으로 설정하였다. 종래의 PI 제어기는 파라미터 변동 및 외부환경에 의하여 트롤리의 정확한 위치, 속도와 sway 각을 제어하는데 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 적응 퍼지제어를 설계하여 크레인에 적용된 SynRM 드라이브의 성능을 분석하였다. 본 논문에서는 종래의 PI 제어와 적응 퍼지제어의 위치 및 속도 응답특성을 분석하고 비교함으로써, 논문의 타당성을 입증하였다.
#SynRM #AFLC #Fuzzy Control #Adaptive Control #Container Crane

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시스템 성능 및 결과
4. 결론
References
저자소개

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 정현수 / 2005 / 차세대 컨테이너크레인에 대한 고찰 / 한국항해항만학회지 29 (3) : 291 ~ 298 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 윤지섭 / 1995 / 천정크레인의 무진동/위치 제어기 개발에 관한 연구 / 대한기계학회 논문지 19 (6) : 1391 ~ 1401 google schola 3. [단행본] - 변증남 / 1995 / 퍼지 논리 제어 / 흥룡 과학 출판사 : 232 ~ 257 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. Matsuo / 1994 / Rotor design optimization of synchronous reluctance machine / IEEE Trans. Energy conversion 9 (2) : 359 ~ 365 google schola 5. [학술대회논문] - A. Staton / 1991 / Optimization of the synchronous reluctance motor geometry / Conf. Rec. Electrical machines and Drives : 156 ~ 160 google schola

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