지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.8
- 수록면
- 3,391 - 3,397 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
굴삭기는 끝단의 작업 장치를 바꿈으로써 다양한 작업을 수행할 수 있어 다양한 분야에서 널리 사용되고 있 다. 그러나 작업자의 조작에 의해 작동되는 굴삭기는 작업자의 숙련도에 따라 그 작업 능률이 차이가 나게 되므로 자동 굴삭기 시스템에 대한 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 모형 굴삭기를 이용하여 자동 굴삭기 시스템을 제 작하였다. 제작된 모형 굴삭기 시스템의 구동을 위해서 두 대를 컴퓨터를 이용하였다. 한 대의 컴퓨터는 작업 지령을 전달하기 위해 사용하고 다른 한 대의 컴퓨터는 굴삭기의 피드백 제어를 위해 이용하였다. 두 컴퓨터 사이의 데이터 는 무선 통신을 이용하였다. 굴삭기의 피드백 제어시스템 구성을 위해서는 시변 슬라이딩 모드 제어기를 이용하여 구 성하고 실험을 통해 제안된 모형 굴삭기의 성능을 검증하였다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Q. Xiao / 2007 / Control Strategies of Power System in Hybrid Hydraulic excavator / Automation in Construction 16 (5) : 1 ~ 7
2. [학술지(정기간행물)] - D.C. Gross / 1997 / A feedforward MNN controller for pneumatic cylinder trajectory tracking control / International Conference on Neural Networks 2 (9-12) : 794 ~ 799
3. [학술지(정기간행물)] - S. Tafazoli / 1998 / Tracking Control of an Electro hydraulic Manipulator in the Presence of Friction / IEEE Transactions on Control Systems Technology 6 (3) : 401 ~ 411
4. [학술대회논문] - B. Song / 1995 / Neural Adaptive Control of Excavators / International Conference on Intelligent Robots and Systems : 162 ~ 167
5. [학술대회논문] - Q. P. Ha / 2001 / Robotic Excavator Swing Control using Fuzzy Rotating Sliding Mode / IEEE International Conference on Fuzzy Systems : 332 ~ 335
2. [학술지(정기간행물)] - D.C. Gross / 1997 / A feedforward MNN controller for pneumatic cylinder trajectory tracking control / International Conference on Neural Networks 2 (9-12) : 794 ~ 799
3. [학술지(정기간행물)] - S. Tafazoli / 1998 / Tracking Control of an Electro hydraulic Manipulator in the Presence of Friction / IEEE Transactions on Control Systems Technology 6 (3) : 401 ~ 411
4. [학술대회논문] - B. Song / 1995 / Neural Adaptive Control of Excavators / International Conference on Intelligent Robots and Systems : 162 ~ 167
5. [학술대회논문] - Q. P. Ha / 2001 / Robotic Excavator Swing Control using Fuzzy Rotating Sliding Mode / IEEE International Conference on Fuzzy Systems : 332 ~ 335
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001153869