자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어

서삼준; 김동식; 김동원; 박귀태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 서삼준 김동식 김동원 박귀태

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제2호

발행연도: 2005.2

수록면: 160 - 166 (7page)

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2005

자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어

서삼준 , 김동식 , 김동원 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2005.02 학술저널

2000

퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 굴삭 제어

서삼준 , 김동식 , 박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 2000.07 학술대회자료

1999

힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발

서삼준 , 김동식 , 박귀태 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

1996

신경 회로망을 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어

서삼준 , 서호준 , 박귀태 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어

서삼준 , 박귀태 , 신동목 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1996.07 학술대회자료

1995

다층 신경 회로망을 이용한 굴삭기의 위치 제어

서삼준 , 권대익 , 서호준 외 2명 대한전기학회 학술대회 논문집 1995.07 학술대회자료

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[학술지(정기간행물)] - V. I. Utkin / 1981. / Sliding Modes in Control Optimization

[학술지(정기간행물)] - J. Y. Hung / 1993. / Variable structure control: a survey 40 : 1 ~ 21

[학술지(정기간행물)] - R. A. DeCarlo / 1988. / Variable structure control of nonlinear multivariable systems Proceedings of IEEE 76 : 212 ~ 232

[학술지(정기간행물)] - D. Q. Zhang / 1999 / Chattering-free and fast-response sliding mode controller 146 (2) : 171 ~ 177

[학술지(정기간행물)] - P. Kachroo / 1996 / Chattering reduction and error convergence in the sliding mode control of a class of a nonlinear systems 41 (7) : 1063 ~ 1068

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