퍼지 제어기를 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어

서삼준 ,  박귀태 ,  신동목 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

신경 회로망을 이용한 유압 굴삭기의 일정각 굴삭 제어

서삼준 ,  서호준 ,  박귀태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자기 동조형 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유압 굴삭기의 제어

서삼준 ,  김동식 ,  김동원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .02

자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구

권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2008 .11

자동굴삭시스템을 위한 굴삭기 유압부 시뮬레이션에 관한 연구

권순광 ,  이홍선 ,  이창돈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .06

유압 굴삭기의 능동 피치운동제어

조희 ,  장효환

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

유압 굴삭기 시뮬레이터 개발

임태형 ,  이홍선 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2005 .03

강인 제어기를 사용한 유압 굴삭기의 궤적 추종

최종환 ,  임태형 ,  김승수 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

전기 굴삭기용 전자유압 시스템 제어 알고리즘 개발

진기창 ,  김태인 ,  이종찬 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

퍼지제어를 이용한 굴삭기 작업장치 위치제어에 관한 연구

이시천 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

굴삭기 엔진-유압펌프 통합제어

김동목 ,  조이형 ,  김낙인

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .04

적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어

최종환 ,  김용석 ,  김승수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

유압시스템의 극저속 속도제어를 위한 하이브리드 퍼지 제어기의 설계

한상수 ,  김창섭 ,  손성용

한국정보통신학회논문지

2007 .12

부하감지시스템을 사용한 굴삭기의 유압제어특성 시뮬레이션

조승호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .02

전문가 기반 자동화 굴삭기 굴삭 궤적 생성

손부건 ,  김창우 ,  김창묵 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

유압 굴삭기의 궤적 추종을 위한 강인 제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .01

중대형 굴삭기 주행모터의 유압제어 특성연구

이재석 ,  유재형 ,  김판영 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

굴삭기의 엔진 및 유압펌프 제어시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Developement of the Engine / Hydraulic Pump Control System of Excavator )

하석홍 ,  윤영환 ,  이일영 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

굴삭기의 엔진 및 유압펌프 제어시스템의 개발에 관한 연구

하석홍 ,  윤영환 ,  이일영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller

최정주

한국산학기술학회 논문지

2011 .08