수중 운동체 자동심도 제어시스템 설계연구 ( Design of Auto-Depth Control System for Submerged Body )

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현

이동익 ,  조현진 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현 ( Real Time Implementation of the Auto Depth Control System for a Submerged Body )

이동익 ,  조현진 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

LQR 제어 기법을 적용한 수면 근처에서의 수중운동체 심도 제어

김동진 ,  이기표 ,  최진우 외 1명

대한조선학회 논문집

2009 .08

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계

박종용 ,  김낙완 ,  윤현규 외 2명

한국해양공학회지

2015 .06

수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )

강이석 ,  송정섭 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구

조현진 ,  최중락 ,  이동권 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

무인선 수중 조난자 자동 탐색

이세진 ,  박병재 ,  김아영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

자유표면에서의 수중함 심도 제어 시스템 성능 개선 ( Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Enviroment )

이석필 ,  윤형식 ,  박상희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

자유표면에서의 수중함 심도제어 시스템 성능 개선

이석필 ,  윤형식 ,  박상희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중에서 운동하는 물체의 수심제어 ( Depth Control of Vehicle under Seawater )

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계

尹炯植 ,  崔仲洛 ,  朴相暿

전기학회논문지

1993 .09

미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구

조현진 ,  최중락 ,  이동권 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

무인 수중운동체를 위한 지능제어시스템 설계

이동익 ,  곽동훈 ,  최중락

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .06

부유체-몰수체 상호작용을 이용한 부유체 상하운동 저감에 대한 실험적 연구

신민재 ,  구원철 ,  김성재 외 2명

대한조선학회 논문집

2017 .12

수중에서 운동하는 물체의 수심제어

이만형

전자공학회지

1993 .03