자유표면에서의 수중함 심도 제어 시스템 성능 개선 ( Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Enviroment )

이석필 ,  윤형식 ,  박상희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계

尹炯植 ,  崔仲洛 ,  朴相暿

전기학회논문지

1993 .09

수중운동체 자동심도제어 시스템 설계연구

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

수중 운동체 자동심도 제어시스템 설계연구 ( Design of Auto-Depth Control System for Submerged Body )

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

수중함의 자동심도 제어시스템을 위한 퍼지제어기의 실시간 구현

崔仲洛 ,  黃昶善

전기학회논문지

1995 .08

미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구

조현진 ,  최중락 ,  이동권 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현 ( Real Time Implementation of the Auto Depth Control System for a Submerged Body )

이동익 ,  조현진 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현

이동익 ,  조현진 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

부력을 이용한 수중운동체의 심도 제어 ( Depth Control of Underwater Vehicle by Using Buoyancy )

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구

조현진 ,  최중락 ,  이동권 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

AN EFFICIENT METHOD TO SIMULATE JET IN WAVE ENVIROMENT

LINGLING ,  WANG ,  NA 외 3명

한국수자원학회 학술발표회

2005 .01

H_∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계

김인수 ,  정금영 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

H_∞서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계

김인수 ,  정금영 ,  양승윤 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

수중운동체의 심도 및 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of Sliding Mode Controller for the Depth and Pitch Control of Submarines )

김형열 ,  김종식 ,  김상환

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

토목분야 Ⅰ - 심층취배수로 침매함 공법 시공사례

최규봉

대한토목학회지

2008 .01

Electrospun Metal Oxides for Enviroment and Energy Applications

김일두

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2011 .10

QLQG/LTR 방법을 이용한 수중운동체의 심도 제어시스템 설계

한성익 ,  김종식 ,  김용목

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01