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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
776 - 779 (4page)

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미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
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미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
조현진 ,  최중락 ,  이동권 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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This paper describes the auto-depth control system with depth control tank for low speed submersible vehicle that can be used for both near surface and deeply submerged keeping operations.
The PDA control algorithm is used to design controller and adaptive notch filter is designed to eliminate the dominant frequency of seaway.
The computer simulations demonstrate the excellent depth keeping performance of the controller under seaway effects.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적용 모델
Ⅲ. 제어 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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