수중에서 운동하는 물체의 수심제어 ( Depth Control of Vehicle under Seawater )

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어

최현택 ,  김기훈 ,  이종무 외 1명

로봇과 인간

2009 .10

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

움직이는 물체의 운동 하중제어 모델과 경로 특성 (M-설계방법)

왕현민

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

가상 수중환경에서의 체감 시뮬레이션을 위한 수중 물리현상 모델링

김철민 ,  강임철 ,  김병기

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2009 .11

수중운동체 성능 분석을 위한 모델링 및 시뮬레이션 기술

이규열 ,  하솔 ,  지승도 외 4명

대한조선학회지

2012 .09

하수관의 출구부 수심과 마찰계수

유동훈 ,  신재만

한국수자원학회 학술발표회

2005 .01

수중 추진제(W. P)를 사용한 수중엔진에 관한 연구

채재우 ,  문종인 ,  이정석 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

1995 .05

수중 접근 위해물체 검출 알고리즘 개발

김영진 ,  최승환

정보 및 제어 논문집

2017 .10

중층 트롤 시스템의 운동 특성 계측과 수심 제어

이춘우

어선

1997 .01

“수중로봇” 특집

최명환

로봇과 인간

2009 .10

HILS기반 수중운동체 개발

김문환 ,  이상영

대한조선학회지

2015 .12

수중통신망을 위한 흐름 제어 기법

신수영 ,  박수현

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2016 .04

미래형 자동차를 위한 실시간 물체 검출

김호경

한국자동차공학회 Symposium

2006 .08

수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계

윤강섭 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

소나영상을 이용한 수중 물체의 식별

강현철

전자공학회논문지

2016 .03

지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개

한경민 ,  최현택

전자공학회지

2011 .07

Virtual GIS를 이용한 침수심 분석에 관한 연구

정인주 ,  이정민 ,  손인식 외 1명

한국수자원학회 학술발표회

2003 .01

수중 로봇 기술

윤동원

기계저널

2008 .12