수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현

이동익 ,  조현진 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

수중 운동체 자동심도 제어시스템 설계연구 ( Design of Auto-Depth Control System for Submerged Body )

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

수중운동체 자동심도제어 시스템 설계연구

이동익 ,  윤형식 ,  최중락 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

수중함의 자동심도 제어시스템을 위한 퍼지제어기의 실시간 구현

崔仲洛 ,  黃昶善

전기학회논문지

1995 .08

LQR 제어 기법을 적용한 수면 근처에서의 수중운동체 심도 제어

김동진 ,  이기표 ,  최진우 외 1명

대한조선학회 논문집

2009 .08

실시간 무선 원격제어 시스템의 설계 및 구현

이문구 ,  박성원

대한전자공학회 학술대회

2003 .07

공정제어 감시용 실시간 처리 컴퓨터 시스템의 설계 및 구현

최병환 ,  민종진 ,  이태연 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .11

효율적인 실시간 시스템 제어를 위한 커널의 설계 및 구현

양승모 ,  이헌주 ,  인치호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

1999 .11

실시간 자동 초점 조절 시스템의 설계

김남진 ,  서삼준 ,  서호준 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

수중작업 로봇의 동특성 및 제어에 관한 연구 ( Dynamic Characteristics and Control of Submerged Working Robot Manipulator )

강이석 ,  송정섭 ,  김재희 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

실시간 로봇 제어용 소프트웨어의 구현 및 성능 분석

孫承佑 ,  李起東

전기학회논문지

1997 .08

실시간 장소 인식 시스템의 설계 및 구현

오수진 ,  남양희

한국정보과학회 학술발표논문집

2007 .06

실시간 자동 초점 제어 시스템에 대한 연구

김경호 ,  김종배 ,  서운학 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

무인선 수중 조난자 자동 탐색

이세진 ,  박병재 ,  김아영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

실시간 3차원 영상 처리 시스템의 구현에 관한 연구 ( A Study on the implementation of real time 3-D image processing system )

강철석 ,  이도훈 ,  박성한

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계

정연태 ,  이영섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계

박종용 ,  김낙완 ,  윤현규 외 2명

한국해양공학회지

2015 .06

자유표면에서의 수중함 심도제어 시스템 성능 개선

이석필 ,  윤형식 ,  박상희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

자유표면에서의 수중함 심도 제어 시스템 성능 개선 ( Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Enviroment )

이석필 ,  윤형식 ,  박상희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

수중에서 운동하는 물체의 수심제어 ( Depth Control of Vehicle under Seawater )

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01