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Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
A Low Cost Dynamic Control for Robot Manipulators
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1997 .01
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
“수중로봇” 특집
로봇과 인간
2009 .10
수중영상기반의 맵핑과 이를 위한 수중로봇제어
로봇과 인간
2009 .10
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
수중 작업 로봇 매니뮬레이터의 동특성 및 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1990 .01
로봇의 동특성을 고려한 컨베이어 추적시스템의 작업영역 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
수중 동축원통구조물의 동특성 변화에 관한 연구 ( A Study on the Change in Dynamic Characteristics of Submerged Coaxial Cylinders )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
수중 로봇 기술
기계저널
2008 .12
수중작업로봇 ( Submersible Construction Robot )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .02
Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
A Neural Network Architecture for Dynamic Control of Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Neural Network Architecture for Dynamic Control Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
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