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수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수중에서 운동하는 물체의 수심제어 ( Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
수중운동체의 심도 및 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of Sliding Mode Controller for the Depth and Pitch Control of Submarines )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
H∞서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
H∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
수중운동체의 H∞ 심도제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
수중함의 자동심도 제어시스템을 위한 퍼지제어기의 실시간 구현
전기학회논문지
1995 .08
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
부력을 이용한 수중운동체의 심도 제어 ( Depth Control of Underwater Vehicle by Using Buoyancy )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가
대한전자공학회 학술대회
2013 .07
자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계
전기학회논문지
1993 .09
수중운동체의 표적추적성능 해석과 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )
전자공학회논문지-B
1996 .03
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