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무인선 수중 조난자 자동 탐색
기계저널
2018 .04
무인선의 기술개발 현황에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
딥러닝 기반 조난자 수색 및 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
드론과 딥러닝을 활용한 조난자 탐지 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
무인선 기술 동향 및 전망
제어로봇시스템학회지
2019 .06
집단 드론을 활용한 네트워크 기반 조난자 탐색 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
급류하천에서 조난자 위치 예측을 위한 이론적 유속보정계수 산정
한국방재학회논문집
2016 .01
무인선 적용을 위한 Lidar센서의 고효율 광학계 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
무인선/무인기를 이용한 위험유해물질(HNS)사고 모니터링 센서 시스템
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2022 .06
Image Segmentation 기반 드론 자율 탐사 및 조난자 탐색 기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
무인선 운항을 위한 통신 서비스 요구사항에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2016 .04
하천·호소 지역에서 3차원 수환경 관측을 위한 시나리오 기반 무인선 운영 기술
대한토목학회 학술대회
2024 .10
무인비행체 임베디드 조난자 탐지 시스템
전자공학회지
2017 .08
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Generic Horizon Feature Detection for Unmanned Surface Vehicle
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2016 .06
드론 기반 조난자 위치추적 시스템에 대한 사례연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
심해에 설치되는 수중 구조물의 무인 시공 방법과 운반 장치, 수중 모니터링 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2023 .10
부유체-몰수체 상호작용을 이용한 부유체 상하운동 저감에 대한 실험적 연구
대한조선학회 논문집
2017 .12
Fault Detection in Inertial Measurement Unit and Global Navigation Satellite System of an Unmanned surface vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
적응제어기법을 이용한 수면근처에서 운항하는 몰수체의 심도제어기 설계
한국해양공학회지
2015 .06
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