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학술저널
저자정보
김동진 (서울대학교) 이기표 (서울대학교) 최진우 (서울대학교) 이성균 (서울대학교)
저널정보
대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제46권 제4호
발행연도
2009.8
수록면
382 - 390 (9page)

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The submerged body near the free surface is disturbed by the 1st and 2nd order wave forces, which results in unstable movements when no control is applied. In this paper, the vertical motions of the submerged body are analyzed, and the time-variant nonlinear system for the vertical motions of the submerged body is transformed to the time-invariant linear system in state space. Next, depth controller of the submerged body is designed by using LQR control, one of the modern optimal control technique. Numerical simulation shows that effective depth controls can be achieved by LQR control.
#Submerged body(수중운동체) #Vertical motion(연직면 운동) #1st and 2nd order Wave forces and moments(1,2차 파 강제력 및 파 강제 모멘트) #Free surface effects(자유표면 효과) #LQR control(LQR 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 좌표계 및 운동방정식
3. 불규칙 파 및 외력 생성
4. 고전 제어를 적용한 시뮬레이션
5. 현대 제어를 적용한 시뮬레이션
6. 결론
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