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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제6권 제7호
발행연도
2000.7
수록면
568 - 577 (10page)

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2006

로봇 손을 위한 인간 손가락의 관절간 운동특성 고찰
김병호 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006.07 학술저널

2005

휴먼로봇 손을 위한 인간 손가락의 관절간 연관성 모델링
김병호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2005.10 학술대회자료

2000

손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2000.07 학술저널

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 손의 강성 해석
Ⅲ. 로봇 손의 컴플라이언스 제어
Ⅳ. 결론
참고문헌

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