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수동 컴플라이언스 형 안전 관절의 소형화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 시뮬레이션에 관한 연구
한국소음진동공학회논문집
2007 .10
로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
서비스 로봇용 가변강성 형 안전관절의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
서비스 로봇을 위한 모듈형 관절 메커니즘 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .11
손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .07
서비스용 로봇을 위한 3자유도 모듈형 어깨관절 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 예측에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2005 .05
열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control
전기학회논문지
1990 .01
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
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