로봇 손을 위한 인간 손가락의 관절간 운동특성 고찰

김병호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .07

A Study on Design of Robot Hand with Four Fingers

Yoo-Ki Jo ,  Byung-Kyun Shim ,  Jong-Dae Won 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

휴먼로봇 시스템개발 사례

이종원

전기의세계

1998 .10

X3D 기반에서의 3차원 Humanoid 모델링과 애니메이션 구현

이성태 ,  오근탁 ,  김이선 외 1명

한국정보통신학회논문지

2002 .11

A Design of Robot Hand with Three Fingers

박문열 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

인체 손가락의 진동응답특성을 이용한 생체인증

유혜원 ,  박용화

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

11자유도 휴머노이드 로봇손의 설계

장우일 ,  최국진 ,  노민석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

서보 공압 구동의 관절에 의한 2 손가락 로봇 손의 파지력 제어

김상만 ,  홍예선 ,  장효환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

관절의 표면 형상의 수학적 모델링을 위한 새로운 기법 ( A New Technique for Mathematical Representation of Articular Surface )

한정수 ,  H. C. Wang

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

휴머노이드 연구동향

유범재 ,  오용환 ,  최영진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

로드셀을 이용한 휴머노이드 로봇의 손가락 제어

김도언 ,  김영준 ,  홍대선

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

인간과 상호작용하는 휴머노이드용 로봇 팔의 개발에 관한 연구

신부현 ,  백규진 ,  방영봉 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

인간형 로봇의 연구

박성환

한국CDE학회지

2011 .08

인간의 손과 로봇손

염영일

대한기계학회 춘추학술대회 강연집

2000 .01

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01