로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구

송경진 ,  김경기 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )

송경진 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조립용 로봇트의 비젼 시스템에 관한 연구

최봉열 ,  김경진 ,  오상록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1985 .07

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

조립작업을 위한 로봇의 지능적 작업 수준 계획 시스템 ( An Intelligent Task-level Planning System for Robotic Assembly )

서일홍 ,  조상규 ,  정재훈 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

불확실한 환경에서의 조립 작업을 위한 온라인 모델링 방법

정성엽 ,  황면중 ,  이두용

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .10

두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01