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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제23권 제7호
- 발행연도
- 2006.7
- 수록면
- 67 - 75 (9page)
이용수
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One of challenging topics for humanoid hands is to modulate a human-like motion of humanoid fingers handling an object. To this end, recognizing the motion behavior of human fingers is very important aspect. Based on this concept, this paper identifies the joint trajectories of human fingers for an operation of hand opening and closing, and specifies an empirical model that coordinates an inter-articular relationship of human fingers doing the given motion. It is expected that the inter-articular model presented in this paper is applicable for humanoid fingers to mimic the natural motion of human fingers.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 휴먼로봇 손가락의 기구학
3. 인간 손가락의 관절간 연관성 모델 : 실험 및 검토
4. 결론
후기
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