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서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
A Stability Effect of Passive Compliance on Active Compliance Control
전기학회논문지
1990 .01
조립용 로보트의 Passive Compliance에 대한 연구 ( A Study on the Passive Compliance of assembly robot )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
조립용 로보트의 Passive compliance에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
안전을 위한 공압 인공 근육을 이용한 관절 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
이족 보행 로봇의 관절부위 유연특성 시뮬레이션에 관한 연구
한국소음진동공학회논문집
2007 .10
4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
소형인장시험편의 컴플라이언스에 관한 고찰 ( A Study on the Compliance of a Compact Tension Test Specimen )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .12
서비스 로봇용 가변강성 형 안전관절의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Compliance Analysis and Vibration Control of the Safe Arm with MR-based Passive Compliant Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
4절링크의 전달각에 기초한 충격흡수식 안전기구
대한기계학회 논문집 A권
2005 .11
Energy based Swing-up Control for a 3-Link Robot with Passive Last Joint : Design and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .07
조립 작업을 위한 6 자유도 위치 측정이 가능한 가변강성 모듈의 캘리브레이션 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자동차 기능안전 표준 적합성을 위한 Safety Case 개발
오토저널
2014 .10
Design and Control of a Passive Compliant Joint for Human-friendly Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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