로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어

최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  오상록 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법

오상록 ,  김호찬 ,  유범재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07

3축 그라인딩 로봇을 이용한 자동 경로 생성 및 능동 컴플라이언스 힘 제어

추정훈 ,  김수호 ,  이상범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가

김홍만 ,  김장섭 ,  신동원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

원격 작업을 위한 컴플라이언스 제어

윤호식 ,  송오섭 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇 손을 이용한 팩의 조립 및 분해 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .09

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10