로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어에 관한 연구 ( A Study on Compliant Control of Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )

여희주 ,  이성준 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

비대칭 구조를 갖는 두 협조 로봇의 컴플라이언스 제어방법 ( A Compliant Control Method for Cooperating Two Arms with Asymmetric Kinematic Structures )

여희주 ,  서일홍

전자공학회논문지-B

1996 .07

외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어

최종윤 ,  백승국 ,  이경하 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

비선형 강성 조절 방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  오상록 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구

노흥식 ,  김승우 ,  박민용

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지 적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트에 관한 연구

노홍식 ,  김승우 ,  박민용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

인공지능 기법을 이용한 로봇의 컴플라이언스 제어 알고리즘의 개발

차동혁 ,  조형석 ,  김종형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10

배치 알고리즘에 대한 고찰

정용진 ,  손진우

[ETRI] 전자통신동향분석

1988 .03

PID적응 제어기를 이용한 컴플라이언스 로보트 이론에 관한 연구

김승우 ,  도미선 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Special Report - 공개 SW의 컴플라이언스 이슈와 해결 방안

정윤재

TTA 저널

2015 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

원격 작업을 위한 컴플라이언스 제어

윤호식 ,  송오섭 ,  윤지섭

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

손가락/관절 간의 기구학적 독립을 고려한 로봇 손의 컴플라이언스 제어 방법

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .07