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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제12호
발행연도
2005.12
수록면
1,068 - 1,076 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 스테레오 초음파센서 반사 모델링
Ⅲ. 로봇의 운동학적 구조
Ⅳ. 확장 칼만 필터 응용
Ⅴ. 실험 및 고찰
Ⅵ. 결론
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