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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2006년 대전 충청지부 학회지
발행연도
2006.12
수록면
62 - 65 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematics for Mobile Robot
Ⅲ. Estimation Error Correction by Kalman-filter
Ⅳ. Moving Object Detection using Ultra-sonic sensor
Ⅴ. Experiment and Result
Ⅵ. Conclusion
참고문헌

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