실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 센서 시스템

진재호 ,  이수영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

초음파센서를 이용한 자율 이동로봇의 위치추적

최창혁 ,  송재복 ,  김문상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 위치 및 헤딩 추정

천효석 ,  황근우 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

영상 데이터와 초음파 센서 네트워크를 이용한 이동로봇의 자기위치추정

천효석 ,  홍윤기 ,  박승규 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

초음파 센서를 이용한 이동로봇용 표적추적 시스템에 관한 연구

김헌희 ,  한동희 ,  하윤수

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정

박순용 ,  박민용 ,  박성기

로봇학회 논문지

2008 .03

이동 로봇의 물체 기반 전역적 자기위치 추정

박순용 ,  김귀주 ,  김건희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

신경망을 이용한 이동로봇의 초음파 센서 모델링

진광식 ,  조현 ,  윤태성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동로봇의 위치추정 성능개선을 위한 센서융합기법에 관한 연구

장철웅 ,  정기호 ,  공정식 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

초음파 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 지도 작성

이승철 ,  홍창호 ,  추형진

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

단일 초음파 센서모듈을 이용한 이동로봇의 위치추정 및 주행

진태석 ,  이장명

전자공학회논문지-SC

2005 .03

Mobile Robot Localization using Ubiquitous Vision System

Nguyen Xuan Dao ,  Chi-Ho Kim ,  Bum-Jae You

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

광류 및 초음파 센서를 이용한 모바일 로봇의 위치 추정 및 자율주행

김시습 ,  허준호 ,  양성모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

이동 로봇 위치 추정용 함수 개발

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

대한전자공학회 학술대회

2013 .04

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파센서 배열을 이용한 이동로봇의 지도작성

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 실내 이동 로봇의 하이브리드 전역 자가 위치 추정방법의 추후 결과

김성진 ,  김병국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09