모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘

임형수 ,  최승욱 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

모바일 로봇을 위한 RFID 센서공간에서 효율적인 위치인식 알고리즘

임형수 ,  최승욱 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .10

RFID 센서 공간에서의 모바일 로봇의 효율적인 위치 인식

최병석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .01

An Efficient Localization Algorithm for Mobile Robots based on RFID System

HyungSoo Lim ,  ByoungSuk Choi ,  JangMyung Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

비전시스템과 RFID 시스템을 이용한 다 모바일 로봇 개체를 위한 인식 알고리즘

최병석 ,  이준용 ,  박소연 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

RFID Tag기반 모바일 로봇의 위치인식을 위한 확률적 접근

원대희 ,  양광웅 ,  최무성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법

김성복 ,  이상협

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

RFID 위치인식 시스템과 태그의 배치 방법

양광웅 ,  하승석 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

A Study On Localization Mobile Robot using RFID tag

Jong Hoon Choi ,  Dae Seop Jung ,  Je Goon Ryu 외 3명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2006 .07

공간 및 시간 정보를 이용한 새로운 RFID 기반 이동로봇 위치 추정 방법

김성복 ,  이상협

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

RFID 응용 기술을 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정

김성부 ,  이동희 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .12

RFID 파워 컨트롤을 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

정기호 ,  장철웅 ,  심현민 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

RFID와 전자나침반을 이용한 이동로봇의 위치 추적에 관한 연구

김홍철 ,  김태영 ,  정길도

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

New Algorithm of Localization Using Odometry and RFID System

이규민 ,  장문수 ,  박부견

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

자이로 센서를 이용한 RFID 기반 위치인식 기술

박성무 ,  홍상은 ,  김승우

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

RFID를 이용한 이동로봇의 위치인식기술

이현정 ,  최규천 ,  이민철 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .01

이동하는 RFID리더의 속도 및 인식시간을 고려한 RFID태그기반의 위치추정방법 연구

강동우 ,  이태진

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

정기호 ,  장철웅 ,  강신혁 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10