초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정

고낙용; 김태균

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 고낙용 (조선대학교) 김태균 (조선대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의

발행연도: 2009.9

수록면: 666 - 670 (5page)

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2009

MCL 알고리즘과 초음파 센서를 이용한 이동로봇 위치추정

고낙용 , 김태균 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정

고낙용 , 김태균 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

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This paper describes a method for localization of a mobile robot indoors. The method uses ultrasonic beacons whose locations are known apriori. The method is base on Monte Carlo Localization. It requires less range data than the method is tested through experiments using commercial ultrasonic sensors data. The experiment includes localization in case of the kidnapped robot.

#Mobile Robot #Localization #MCL #Ultrasonic Beacons #Kidnapped Robot

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Nak Yong Ko

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김태균

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 10% 공학 > 컴퓨터학

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