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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
932 - 935 (4page)

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#Optimal Configuration #Kinematic design #Task Based Design #Modular Manipulator

목차

Abstract
1. 서론
2. 최적 구조의 결정
3. 링크 길이의 결정
4. Simulation
5. 결론
참고 서적

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