지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
이동 매니퓰레이터의 이송작업을 위한 최적자세
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니플레이터 제어기에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
연속작업 수행을 위한 이동매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니플레이터의 동작 계획 ( Motion Planning of a Robot Manipulator for Conveyor Tracking )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
컨베이어 추적을 위한 로보트 매니퓰레이터의 동작 계획
전기학회논문지
1989 .12
Optimal Configuration Control for a Mobile Manipulator
KSME International Journal
2000 .06
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
멀티 암 로봇트 시스템의 동작계획 및 매니퓰레이터 제어기에 관한 연구 ( A Study on a Motion planning and Manipulator controller for Multi-Arm Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
로봇 매니퓰레이터의 시각 구동 자세제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
전 방향 모바일 매니플레이터의 모델링 및 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2009 .10
작업물의 위치에 따른 이동 매니퓰레이터의 위치선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
방향성 매니퓰러빌리티를 이용한 주행 매니퓰레이터의 운동 계획
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .05
논홀로노믹 이동 매니퓰레이터의 최적 궤적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
0