가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행

강진구 ,  이관형

한국컴퓨터정보학회논문지

2005 .12

능동카메라기반 이동매니퓰레이터의 물체위치추정 및 최적동작계획

진태석 ,  이장명

전자공학회논문지-SC

2005 .09

모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어

배영걸 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

스카라형 이동로봇의 베이스 위치 최적선정

Sungbok Kim ,  Byoungkwon Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

위치 제어기를 갖는 로보트 매니퓰레이터의 Hybrid 위치/힘 제어

이병부 ,  정광손 ,  박종국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

비전시스템을 이용한 매니퓰레이터 위치제어에 관한 연구 ( A Study on the Manipulator Position Control Based on the Vision System )

장완식 ,  백은석 ,  유창규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

Hybrid Position/Force Control of 2 DOF Flexible Manipulator

Sun Yong Pa ,  k ,  Young Seog Lee 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

연속작업 수행을 위한 이동매니퓰레이터의 최적자세에 관한 연구

강진구 ,  김민규 ,  진기홍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니플레이터의 제어 ( Fuzzy Logic for a Position Prediction and Manipulator Control )

이승환 ,  임종태

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어

이승환 ,  임종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어

임미섭 ,  오상록 ,  김광배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

A Study on a Mobile Platform-Manipulator

판탄둥 ,  충탄람 ,  뇨만융 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지-뉴럴 합성을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator using Fuzzy-Neural Hybrid )

김성현 ,  심귀보 ,  이홍기 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법

김현수 ,  이광희 ,  남경태 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09