고장에 견디는 매니퓰레이터의 설계 ( Fault-Tolerant Manipulator Design )

이병주 ,  류길하 ,  김희국

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구

김희국 ,  김동구 ,  이병주

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .04

구동기 고장과 불확실성으로 인한 성능 저하를 가지는 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 내고장 제어

申鎭鎬 ,  白雲普

전기학회논문지 D

2004 .03

강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구

이종효 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강인한 고장진단과 고장허용제어에 관한 사례연구

이종효 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Integration of Fault Detection, Isolation and Switching Control for Fault Tolerant Control of Nonlinear Systems

In Soo Lee ,  Go ,  don K. Lee

한국정보기술학회논문지

2007 .06

고장 검출 버스를 이용한 고장 감내 시스템 설계

정우석 ,  송광석 ,  이광선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

작업사양에 대한 최적 매니퓰레이터구조에 대한 결정

한정현 ,  정완균 ,  염영일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

새로운 고장진단 기법을 이용한 불확실한 비선형 시스템의 고장 허용 제어

황영호 ,  송민철 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Fault Tolerant 분산 다중 프로세서 시스템의 설계 ( Design of a Fault Tolerant Distributed Multiprocessor System )

강진구 ,  임인칠

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

선형 이산 - 시 시스템의 Fault - Tolerant 제어기 설계 ( Design of a Fault - Tolerant controller for Linear Discrete - time Systems )

김이곤 ,  임준홍

한국통신학회 학술대회논문집

1987 .01

영공간을 이용한 매니퓰레이터의 고정에 견디는 지수 ( A Null-space Based Fault Tolerant Index for Manipulators )

김희국 ,  김동구 ,  이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

고장포용 제어컴퓨터에서 외부적으로 유도된 고장의 모델링

홍태화 ,  장석호 ,  김학배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

FTCS ( Fault Tolerant Control System ) 의 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of a Fault Tolerant Control System )

문봉채 ,  조영조 ,  정현규 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

FTCS(Fault Tolerant Control System)의 개발에 관한 연구

문봉채 ,  조영조 ,  정현규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints

Il-Kwon Jeong ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어

陳宰鉉 ,  朴炳錫 ,  安聖鎬 외 1명

전기학회논문지 D

2004 .04

진화알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 궤적제어 최적화

김기환 ,  박진현 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

두가지 형태의 고장을 가지는 k-out-of-n 시스템의 최적 설계

윤원영 ,  김귀래

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1998 .04