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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1995.10
수록면
816 - 819 (4page)

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#Mobile Manipulator #Commutaion Configuration #Multi-Criteria Optimization #Genetic Algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동 매니퓰레이터의 기구학적 관계
3. 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)
4. Simulation
5. 결론
참고문헌

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