지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동매니퓰레이터의 구성
Ⅲ. 카메라 시스템 및 물체 위치 추정
Ⅳ. 이동매니퓰레이터의 최적경로 계획
Ⅴ. 시뮬레이션 및 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행
한국컴퓨터정보학회논문지
2005 .12
비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2008 .03
이동매니퓰레이터의 연속작업 수행을 위한 자세 제어 알고리즘에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2008 .05
작업물의 위치에 따른 이동 매니퓰레이터의 위치선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
가정용 서비스 로봇용 6자유도 모바일 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .11
운동물체의 정보를 이용한 이동로봇의 자기 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .11
모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
움직이는 물체의 파지를 위하여 스테레오 카메라를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Position and Orientation Control of Robot Manipulators Using the Stereo Camera for Grasping the Moving Object )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .01
두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .04
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
구호 작업을 위한 로봇 매니퓰레이터 작업 공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
0