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Optimal Base Position and Joint Configuration of a Wheeled Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
이동 매니퓰레이터의 이송작업을 위한 최적자세
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
작업사양에 대한 최적 매니퓰레이터구조에 대한 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Optimal Motion Control for Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
6자유도를 가지는 모바일 머니퓰레이터의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2014 .10
분산형 제어구조를 가진 Mobile Manipulator 제어 시스템의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
모바일 매니퓰레이터의 두 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
A Simple Control Method for Opening a Door with Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Adaptive Tracking Controller Design for Welding Mobile Manipulator with Unknown Parameters
한국해양공학회지
2009 .04
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
A robot manipulator on the mobile platform for an off-road environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
Optimal Trajectory Tracking Control of a Robot Manipulator
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
OPTIMAL TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF A ROBOT MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Decentralized Motion Control of Mobile Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Decentralized Control Design for Welding Mobile Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .03
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