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이용수
Abstract
1. 서론
2. 슬라이딩 모드 제어
3. 신경망 제어기 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌(References)
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로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 간편 슬라이딩 모드 제어
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2000 .10
회귀신경망을 이용한 슬라이딩 모드 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
한계 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( A sliding Mode control with Bound Estimation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
해저작업 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .12
신경회로망을 이용한 매니플레이터의 슬라이딩모드 제어
한국생산제조학회지
2006 .10
신경회로망을 이용한 2자유도 로봇매니플레이터의 슬라이딩모드 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드와 적분 슬라이딩 모드 제어의 비교
전기학회논문지
2009 .01
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
Evolution Strategy를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
채터링 없는 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어 ( Control of Robot Manipulators Using Chattering-Free Sliding Mode )
대한기계학회 논문집 A권
2002 .02
적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
임피던스 방식에 의한 로봇 매니퓰레이터의 슬라이딩모드 제어 ( Sliding Mode Control of a Robot Manipulator by the Impedence Approach )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
해저작업 로봇 매니퓰레이터를 위한 신경회로망을 이용한 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
비간섭 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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