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운전자 보조 시스템에서 차선 경계 검출은 매우 중요하다. 본 연구는 악조건인 환경에서 차선 경계를 검출하기 위한 강건한 방법을 제안한다. 첫 번째로 원래의 image에서 iVMD(improve Vertical Mean Distribution) Method를 이용하여 수평선을 검출하고, 수평선 하위영역 image를 결정하며, 두 번째로 Canny edge detector를 사용하여 하위 영역에서 차선 표시를 추출한다. 마지막으로, RANSAC algorithm을 이용하여 각각에 맞는 line model을 적용하기 전에, k-means clustering algorithm을 이용하여 오른쪽 왼쪽 차선을 분류 한다. 제안된 알고리즘은 변종조명, 갈라진 도로, 복잡한 차선 표시, 교통신호에 관하여 상당히 정확한 차선 검출 기능을 나타낸다. 실험결과는 제안된 방법이 악조건인 환경하에서 실시간으로 효율적인 요구 사항을 충족함을 보여준다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험결과
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - McCall, J.C. / 2006 / Video-Based Lane Estimation and Tracking for Driver Assistance: Survey System and Evaluation / Intel. Transport. Syst IEEE Transact 7 (1) : 20 ~ 37
2. [학술대회논문] - Ji-Hue Bae / 2011 / Monocular Vision Based Lane Detection Using Segmented Regions from Edge Information / 2011 IEEE, 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence : 499 ~ 502
3. [학술지(정기간행물)] - Wang. Y. / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image Vision Comput. 22 (4) : 269 ~ 280
4. [학술대회논문] - Aly. M / 2008 / Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets / Proceeding of the IEEE Symposium on Intelligent Vehicles : 7 ~ 12
5. [학술지(정기간행물)] - Cheng. H.Y. / 2006 / Lane Detection With Moving Vehicles in the Traffic Scenes / Intell. Transport. syst. 7 (4)
2. [학술대회논문] - Ji-Hue Bae / 2011 / Monocular Vision Based Lane Detection Using Segmented Regions from Edge Information / 2011 IEEE, 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence : 499 ~ 502
3. [학술지(정기간행물)] - Wang. Y. / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image Vision Comput. 22 (4) : 269 ~ 280
4. [학술대회논문] - Aly. M / 2008 / Real time Detection of Lane Markers in Urban Streets / Proceeding of the IEEE Symposium on Intelligent Vehicles : 7 ~ 12
5. [학술지(정기간행물)] - Cheng. H.Y. / 2006 / Lane Detection With Moving Vehicles in the Traffic Scenes / Intell. Transport. syst. 7 (4)
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