비전 센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발

박용준 ,  허건수

대한기계학회 논문집 A권

2002 .08

스테레오 비전센서를 이용한 차선감지 시스템 연구

허건수 ,  박재식 ,  이광운 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2004 .03

스테레오 비전센서를 이용한 차선 감지 알고리듬 개발

박재식 ,  이광운 ,  박용준 외 1명

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2002 .08

스테레오 비전을 이용한 실시간 차선 감지 알고리듬 개발

박재학 ,  이광운 ,  박종웅 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .05

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식

백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization

Heong-tae Kim ,  Ohjoon Kwon ,  Bongsob Song 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

차선 인식 성능 개선을 위한 이미지 상의 새로운 차선 모델 개발

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2002 .05

차선 검출을 위한 이미지 좌표계상의 LCF(Lane Curve Function)에 관한 연구

박종웅 ,  이준웅 ,  장경영

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .05

허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구

김기석 ,  이진욱 ,  조재수

정보 및 제어 논문집

2009 .05

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

지능형자동차를 위한 차선 검출 알고리즘 기반 차선 이탈 경고 시스템

김재국 ,  조용진 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

비전 기반 차선감지 시스템의 센서 구성에 대한 연구

허건수 ,  박재학 ,  홍대건 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .06

Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구

박상후 ,  이희승 ,  송문형 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

센서 구성을 고려한 비전 기반 차선 감지 시스템 개발

박재학 ,  홍대건 ,  허건수 외 2명

한국자동차공학회논문집

2005 .07

도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험

서승범 ,  강연식 ,  노치원 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .05

차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구

백준영 ,  김경달 ,  문영근 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

차선 검출 기반의 역 투영 변환

길태호 ,  구형일 ,  조남익

대한전자공학회 학술대회

2013 .11

동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발

김보아 ,  손영섭 ,  강대헌 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

An Algorithm of Lane Detection and Lane’s Curvatures Estimation

QuocBao T ,  uong ,  Byung 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2008 .11