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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,732 - 1,736 (5page)

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2010

무인차량 적용을 위한 차선강조기법 기반의 차선 인식
백준영 ,  이민철 제어로봇시스템학회 논문지 2010.07 학술저널

2008

차선 강조 기법과 호프 변환을 이용한 차선 인식에 관한 연구
백준영 ,  김경달 ,  문영근 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes the lane recognition using the hough transform and the lane prominence. First, the lane recognition is started on a coordinate transformation. camera coordinate system is changed to world coordinate system by inverse perspective transform. Second, the lane extraction substitutes a embossing effect for the edge detection of the sobel and the canny. third. the hough transform is used to recover from the unreliable lane. Not only multiple lanes but also a lane is detected by the proposed algorithm that showed the lane recognition rate higher then canny edge detection.
#Lane Detection(차선 인식) #Lane Prominence(차선 강조) #Inverse Perspective(역 원근변환) #Hough Transform(호프 변환) #Embossig Effect(엠보싱 효과)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전처리 과정
3. 차선 추출 및 인식
4. 실험 결과
5. 결론
References

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