복잡 환경에서 VFH 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이션 경로 생성

이진휘 ,  박종현 ,  김창환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

VFH(VectorFieldHistogram)을 이용한 4족로봇의 장애물회피

정현룡 ,  김영배

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Analysis of Mobile Robot Navigation using Vector Field Histogram According to the Number of Sectors, the Robot Speed and the Width of the Path

Whee Jae Yim ,  Jin Bae Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

VFH를 이용한 속도향상 경로 계획 알고리즘

김영갑 ,  박찬호 ,  황성호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

단일 카메라를 이용한 VFH기반의 실시간 주행 기술 개발

박세현 ,  황지혜 ,  주진선 외 3명

한국산업정보학회논문지

2011 .06

Kinect를 이용한 VFH기반의 실시간 주행 기술 개발

이명진 ,  김경태 ,  지영광 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘

이현재 ,  최영규

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06

무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법

김태진 ,  최진우 ,  이영준 외 1명

한국해양공학회지

2016 .10

이동로봇 원격조작를 위한 인터넷기반 제어시스템에 관한 연구

노영식 ,  강희준 ,  정기수

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

Robot Operating System(ROS) 기반의 Vector Filed Histogram 구현을 통한 교훈들

전창현 ,  도락주

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

Study on the Three-Dimensional Velocity Vector Histogram Method

Koji Okamoto

International Symposium on Transport Phenomena in Thermal Engineering

1993 .05

Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 2명

한국정보통신학회논문지

2002 .12

Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

사용자 입력 기반 보행보조기의 장애물 회피 최적화에 관한 연구

홍석용 ,  이동광 ,  고민수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

3D거리센서와 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피

장성진 ,  한혜민 ,  윤상석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05

Distance Profile Histogram을 이용한 이동로보트의 장애물 회피 주행 ( Obstacle Avoidance using Distance Profile Histogram )

김현태 ,  이기철 ,  류강열 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

히스토그램과 방향벡터 기반 레이블링 기법에 관한 연구

이동훈 ,  김기민 ,  김승모 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2011 .11

정렬 히스토그램 등화와 상술 방식

정일룡 ,  김창수

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

벡터장 히스토그램을 이용한 이동 로봇의 주행 환경에 따른 항법 분석

임휘재 ,  박진배 ,  윤태성

정보 및 제어 논문집

2014 .10