복잡 환경에서 VFH 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이션 경로 생성

이진휘 ,  박종현 ,  김창환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Depth Camera를 이용한 VFH+ 기반 3차원 공간지도 작성

김형수 ,  한영환

한국정보기술학회논문지

2021 .07

무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법

김태진 ,  최진우 ,  이영준 외 1명

한국해양공학회지

2016 .10

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘

고하윤 ,  백중환 ,  최형식

한국항행학회논문지

2018 .01

벡터맵을 사용한 자율주행자동차의 경로계획 알고리즘

김윤정 ,  문병일 ,  하상욱 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

대용량 BRT의 자율주행을 위한 GIS기반의 경로 및 속도계획 생성에 관한 연구

윤혁진 ,  박찬호 ,  김대현 외 1명

한국철도학회 논문집

2020 .11

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구

변지훈 ,  오태영 ,  문성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행차량의 안전한 추월경로 생성을 위한 경로 계획

조성욱 ,  임경일 ,  김윤섭 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06