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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 103 - 106 (4page)
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In indoor environment, an autonomous mobile robot which map info is not given should reach a target by only two references which data of distance between robot and the target and obstacles on the way. But in real \vorId, the robot has a problem to move because of fewer sensors and unreliable data from sensors. Previous method for obstacle avoidance has a problem to recognize low height obstacles. This paper proposed a solution that three-dimensional space data is convelted into one-dimensional histogram by fusing ultrasonic and 3D range sensors, The method mentioned above makes the robot in unknown environment to find a way more efficiently.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 장애물 회피 알고리즘
4. 거울 반사
5. 실험
6. 결과
후기
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