VFH(Vector Field Histogram)을 이용한 4족 로봇의 장애물 회피

정현룡 ,  김영배

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

복잡 환경에서 VFH 알고리즘을 이용한 로봇 매니플레이션 경로 생성

이진휘 ,  박종현 ,  김창환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Analysis of Mobile Robot Navigation using Vector Field Histogram According to the Number of Sectors, the Robot Speed and the Width of the Path

Whee Jae Yim ,  Jin Bae Pa ,  k

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

미지 환경에서 이동로봇의 주행 알고리즘

이현재 ,  최영규

한국지능시스템학회 논문지

2006 .06

단일 카메라를 이용한 VFH기반의 실시간 주행 기술 개발

박세현 ,  황지혜 ,  주진선 외 3명

한국산업정보학회논문지

2011 .06

VFH를 이용한 속도향상 경로 계획 알고리즘

김영갑 ,  박찬호 ,  황성호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 2명

한국정보통신학회논문지

2002 .12

Line Histogram Intensity를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 알고리즘

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

무인수상선의 단일 카메라를 이용한 VFH+ 기반 장애물 회피 기법

김태진 ,  최진우 ,  이영준 외 1명

한국해양공학회지

2016 .10

이동 로봇의 장애물 회피 성능평가 기초 연구

김현아 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Kinect를 이용한 VFH기반의 실시간 주행 기술 개발

이명진 ,  김경태 ,  지영광 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

이동로봇 원격조작를 위한 인터넷기반 제어시스템에 관한 연구

노영식 ,  강희준 ,  정기수

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

맵-빌딩을 이용한 사족 로봇의 장애물 회피

고환규 ,  유창범 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

류은태 ,  임형수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

충돌 벡터를 이용한 이동로봇의 동적 장애물 회피

서대근 ,  류은태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .07

실외환경에서 이동로봇 장애물회피 성능평가에 대한 기초연구

김진수 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

Robot Operating System(ROS) 기반의 Vector Filed Histogram 구현을 통한 교훈들

전창현 ,  도락주

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

곽한택 ,  이기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11