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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 본론
참고문헌
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굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
고위험군 작업을 위한 원격제어 굴삭기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
굴삭기 시스템의 발전 방향
드라이브·컨트롤
2014 .09
굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
원격 굴삭기 전복 위험도 감지 임베디드 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
굴삭기의 엔진 진동이 제어기 케이스에 미치는 영향 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .03
굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
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