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굴삭기 원격 조종 장치의 조작성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
The Architecture of the Remote Control System for Excavator
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
협소 공간 작업을 위한 안전제어 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .06
굴삭기를 이용한 해체 장비용 원격 조종 장치 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
고위험군 작업을 위한 원격제어 굴삭기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .03
굴삭기 원격조작을 위한 탈부착형 매니퓰레이션 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
실린더 출력 힘의 실험적 추정을 통한 굴삭기 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .01
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
굴삭기 조종을 위한 윤곽제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
힘궤환 제어를 이용한 유압 굴삭기의 원격 조종 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
자동 굴삭기 시스템 개발 및 검증에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2011 .06
Study on the Architecture of the Remote Control System for Hydraulic Excavator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
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