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횡속도 및 횡가속도 기반 롤전복 인덱스 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
전기굴삭기의 면삭작업을 위한 영상 기반 원격조종 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례
드라이브·컨트롤
2015 .09
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인노면청소차 전복안정성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
굴삭기 작업장치의 관성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
유압 굴삭기 운전자 보호 구조물의 안정성 평가를 위한 유한요소해석
한국자동차공학회논문집
2019 .09
SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .06
21톤급 전기 굴삭기 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
IMU 센서를 이용한 굴삭기 운전자의 근골격계 위험성 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
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