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햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
굴삭기 원격조종을 위한 스테이션 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
운전자 안전을 고려한 유압굴삭기 원격 조종 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
굴삭기 원격 제어를 위한 조종 장치 설계 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
필드로봇용 원격 굴삭 시스템의 궤적제어에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2009 .12
굴삭기 파라미터 추정을 통한 힘 반향 햅틱 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
Remote Control of Excavator with Designed Haptic Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
굴삭기 원격제어를 위한 무개조 기반 탈부착형 조작로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
고위험군 작업을 위한 원격제어 굴삭기에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
The Architecture of the Remote Control System for Excavator
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
굴삭기를 이용한 해체 장비용 원격 조종 장치 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
굴삭기 무인조종로봇 신뢰성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .03
굴삭기 원격조작을 위한 탈부착형 매니퓰레이션 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
협소 공간 작업을 위한 안전제어 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2010 .06
굴삭기 무인조종로봇 신뢰도 평가 방법론
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .04
굴삭기 구동을 위한 햅틱 장치 설계와 힘 반향 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
굴삭기를 이용한 해체 장비용 햅틱 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
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