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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,292 - 2,297 (6page)
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This research was conducted to develop the system for an installation-type remote control operation for the existing excavator without renovation. It was also conducted to supplement the shortcomings of the existing remote control operation, and to develop a system for applying the multi-yoke -type transmission mechanism and the slide roller mechanism. In addition, this study seeks to develop a system that would make remote control operation of the workspace mapping function of the excavator lever possible and to develop an installation -type control operation system for maintaining the excavator’s aforestated unique function.
목차
Abstract
1. 서론
2. 원격제어 시스템
3. 레버 조작 로봇 모듈
4. 레버 조작 로봇의 조작영역 사상
5. 레버 조작 로봇의 보상 및 Fail-safe
6. 페달 조작 로봇 모듈
7. 결론
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