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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김명호 (충남대학교) 김성수 (충남대학교) 윤홍선 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제37권 제9호
발행연도
2013.9
수록면
1,069 - 1,075 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2013

무인 국방 로봇의 효과적인 다물체 동역학 해석을 위한 부분시스템 합성방법 기반 DAE 해석 기법 비교 연구
김명호 ,  김성수 ,  윤홍선 대한기계학회 논문집 A권 2013.09 학술저널
무인 국방 로봇의 실시간 해석을 위한 기호연산 기법 기반의 효율적인 부분시스템 합성방법 연구
김명호 기계·기계설계·메카트로닉스공학과 2013.01 학위논문

2012

부분시스템 합성방법 기반 무인자율주행로봇 실시간 동역학 해석을 위한 효율적인 적분기법 연구
김명호 ,  조준연 ,  이동염 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.04 학술대회자료

2011

무인 국방 로봇 다물체 동역학 해석을 위한 기호연산법을 이용한 효율적인 해석 기법 연구
김명호 ,  김성수 ,  정완희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011.05 학술대회자료

초록· 키워드

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무인 국방 로봇의 실시간 해석을 위해서는 효과적인 해석기법이 필수적인 요소이다. 이러한 효과적인 해석을 위하여 부분시스템 합성방법이 개발되었다. 부분시스템 합성방법은 기준 물체의 운동방정식과 각 부분시스템들의 운동방정식을 독립적으로 계산함으로써 계산량의 이득을 볼 수 있다. 운동방정식은 미분방정식과 대수방정식이 혼합된 미분대수방정식으로 표현된다. 이러한 미분대수방정식의 정확하고 효과적인 해석을 위해서 직접 적분방법, 구속조건식 안정화기법, 일반 좌표 분할기법 등이 개발되었다. 본 논문에서는 무인 국방 로봇의 효과적인 해석을 위하여 부분시스템 합성방법을 적용하고 위에서 기술한 세 가지의 미분대수방정식 해석기법을 비교하는 연구를 수행하였다.
#DAE(미분대수방정식) #Unmanned Military Robot(무인 국방 로봇) #Multi-body Dynamics(다물체 동역학) #Subsystem Synthesis Method(부분시스템 합성방법)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 부분시스템 합성방법 기반 무인 국방로봇의 동역학 해석
3. 부분시스템 합성방법 기반 일반 좌표 분할기법
4. 부분시스템 합성방법 기반 구속조건식 안정화기법
5. 무인 국방 로봇 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Yoo, W. S / 2010 / Maneuvering Speed of an Off-road Autonomous Vehicle / Proceedings of MOVIC google schola 2. [기타자료] - Jeon, S. H / 2011 / Improvement of Maneuvering Stability of a 6x6 Vehicle using Control Schemes / Multibody dynamics google schola 3. [학술대회논문] - Lee. J. H / 2011 / Velocity Decision for Unmanned Ground / Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A : 973 ~ 975 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. S / 2002 / A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics / Multibody System Dynamics 7 : 189 ~ 207 google schola 5. [학술대회논문] - Kim, S. S / 2011 / Multibody Vehicle Dynamics Analysis using an Explicit-Implicit Integrator with Subsystem Synthesis Method / Proceedings of the ASME google schola

이 논문의 저자 정보

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